Im Jahr 1970 wurde das Fuhrunternehmen Heinz Zonsius als Einzelfirma von Heinz Zonsius gegründet. Die Geschäftsführung erweiterte sich im Jahr 1995 um den Schwiegersohn Robert Schmid, Dipl.-Betriebswirt (BA).
Am 1. Januar 1997 erfolgte die Gründung der Heinz Zonsius GmbH mit Heinz Zonsius und Robert Schmid als geschäftsführende Gesellschafter. Diese Veränderung markierte einen bedeutenden Schritt in der Entwicklung des Unternehmens.
Im Jahr 2013 trat das Unternehmen dem Stückgut-Netzwerk Palletways bei. Diese Mitgliedschaft stärkt bis heute unsere Position im Bereich Stückguttransport und ermöglicht es uns, unseren Kunden noch effizientere und vielseitigere Dienstleistungen anzubieten.